Eskilstuna stadsbibliotek är ett offentligt bibliotek som erbjuder en rad tjänster till samhället, inklusive traditionell bokutlåning och tillgång till digitala resurser. Besökare kan skaffa ett lånekort, vilket underlättar enkel utlåning av material. Biblioteket har också ett DigidelCenter, som fokuserar på att förbättra användarnas digitala färdigheter och ger möjligheter till lärande och utveckling inom detta område.
Utöver sina kärntjänster anordnar biblioteket en mängd olika säsongsbetonade program och evenemang under hela året, som tillgodoser olika intressen inom samhället. En biblioteksbuss drivs för att förbättra tillgången till bibliotekstjänster för invånare i olika områden. Biblioteket har också en särskild avdelning för svensk kriminallitteratur, tillsammans med ett brett urval av böcker och digitalt innehåll inom olika genrer. Särskilda aktiviteter och workshops med högtidstema engagerar ytterligare samhället, vilket gör biblioteket till ett nav för kulturella och pedagogiska aktiviteter.