Stiftelsen Södermanlands Militärhistoriska Samling är en stiftelse i Strängnäs, Sverige, som arbetar för att bevara och främja militärhistoria i Södermanland. Stiftelsen fokuserar på att samla in, bevara och ställa ut artefakter relaterade till områdets militära arv. Detta inkluderar föremål från olika historiska perioder, som visar utvecklingen av militär praxis och utrustning.
Stiftelsen spelar en viktig roll i att utbilda allmänheten om regionens militärhistoria genom utställningar, evenemang och olika utbildningsprogram. Genom att engagera sig i samhället syftar den till att främja förståelsen för det historiska sammanhanget och betydelsen av militär utveckling i Södermanland. Stiftelsen samarbetar också med andra institutioner och organisationer för att öka sin verksamhet och sitt genomslag inom militärhistoria.